Czujnik w bagażniku pozwala dokładnie określić lokalizację bez GPS

Czujnik w bagażniku pozwala dokładnie określić lokalizację bez GPS
System pozycjonowania satelitarnego jest w stanie określić położenie osoby w dowolnym miejscu na świecie, jeśli tylko odbiornik znajdował się w obszarze satelity. Wewnątrz pokoju jest to trudniejsze. Inżynierowie z Uniwersytetu Utah opracowali urządzenie, które identyfikuje lokalizację z dokładnością do 5 metrów bez pomocy GPS.

System nawigacji jest zainstalowany w butach turystycznych i pomaga ratownikom i strażakom poruszać się wewnątrz budynków. Może być również zintegrowany z urządzeniami do gier wideo w rzeczywistości wirtualnej lub rozszerzonej.

Czujnik jest oparty na gyrostabilizerze – pudełku z żyroskopem, magnetometrem i przyspieszeniomierzem. Podobne systemy są instalowane na samolotach. Inżynier Darrin Young postanowił zastosować je jako przenośną elektronikę. Ale tanie wersje gyostabilizatorów zaczynają z czasem ulegać awarii, a błędy szybko się kumulują. "Jeśli siedzisz spokojnie, odczyt powinien wynosić zero" – mówi Young. Ale po 5 do 10 minutach siedzenia na krześle, tanie urządzenie może zacząć twierdzić, że jesteś sto kroków dalej.

Inżynierowie znaleźli sposób na kalibrację mikrostabilizatora za pomocą biomechaniki. Podczas każdego kroku pięta jest dociskana do podłoża przez około 100 milisekund. Ta chwila odpoczynku może być zmierzona i użyta do skorygowania odczytów urządzenia. Po opracowaniu czujnika ciśnienia naukowcy umieścili go w podeszwie buta i podłączyli go za pomocą gyrostabilizera. Łącznie poprawna praca systemu wymaga około 1000 czujników (z marginesem, w przypadku kilkukrotnego zerwania z obciążeniem). W prototypie płytka drukowana jest zainstalowana poza bagażnikiem, ale w produkcie końcowym będzie ona ukryta wewnątrz i połączona przez Bluetooth.

Podczas testów inżynierowie chodzili po Salt Lake City przez około trzy kilometry, a następnie porównali uzyskane dane prototypowe z odczytami GPS. Po dziesięciu takich spacerach maksymalna niedokładność wyniosła 5,5 m, czyli była porównywalna z GPS, ale nowy system działał z taką samą dokładnością i wewnątrz lokalu, informuje IEEE Spectrum.

Algorytm, który uczył dronów nawigować bez użycia GPS został opracowany w Szwajcarii. Zamiast ryzykować kolizję z budynkiem w gęsto zabudowanym centrum biznesowym, drony z sztuczną inteligencją mogą skopiować zachowanie kierowców i rowerzystów.

Powiązane wiadomości