Technologia laserowa pozwoli wykryć przeszkody poza zasięgiem wzroku

Technologia laserowa pozwoli wykryć przeszkody poza zasięgiem wzroku
Zespół naukowców z Uniwersytetu Stanforda opracował technologię laserową, która pozwala zauważyć obiekty ukryte w strefie widoczności. Według nich, ta technologia może być wykorzystana w rozwoju bezzałogowych pojazdów, które będą w stanie przewidzieć i uniknąć ewentualnych wypadków zanim potencjalnie niebezpieczny obiekt wejdzie w ramy.

Nowe podejście oparte jest na już znanych technologiach – przede wszystkim Lidar. Jest to technika uzyskiwania danych na odległych obiektach poprzez przetwarzanie odbitego sygnału świetlnego; W większości przypadków źródłem światła jest źródło laserowe. Ponadto dane z Lidar są wykorzystywane do budowy modelu powierzchni

Naukowcy z Stanford udoskonalili ten pomysł. Jak opisali naukowcy w czasopiśmie Nature, zastosowali instalację, w której detektory laserowe i fotonowe zostały umieszczone przed ścianą w pobliżu obiektu i zostały oddzielone od niej partycją. Impulsy laserowe "wystrzeliły" na ścianę pod kątem i odbijały się na ukrytym przedmiocie. Mniejsza ilość światła została odbita od ukrytego obiektu z powrotem do ściany, gdzie poziom odbicia został przeanalizowany przez silny detektor fotonów. "Szukamy drugiego, trzeciego i czwartego zbiórka – to one kodują ukryte obiekty" – zauważa tekst. Następnie program oddziela cząstki, które są odbijane od obiektu od innych, a algorytm odtwarza postać ukrytego obiektu.

STANFORD KOMPUTACYJNA LABORATORIUM OBRAZU

Algorytm, w najlepszym przypadku, może odesłać obraz w czasie krótszym niż sekunda, i chociaż nie jest to tak jasne, jak współczesna fotografia, to wystarczy, aby uniknąć przeszkód na drodze. Teraz laser najlepiej odczytuje kształt przedmiotów, które dobrze odbijają światło – na przykład znaki drogowe.

Naukowcy zwracają również uwagę, że technologia jest nadal niedoskonała i muszą przezwyciężyć kilka problemów jednocześnie. Początkowo skanowanie trwa od minuty do kilku godzin, natomiast do użytku w pojazdach bezzałogowych powinno to nastąpić znacznie szybciej. Ponadto system z błędami wykrywa obiekty, które nie są wysoce odblaskowe; naukowcy wątpią również w pełną efektywność lasera, gdy są używane na zewnątrz w jasnym świetle słonecznym.

Powiązane wiadomości